我正在使用 nrf52,我为 17 字节数据数组创建了一个自定义服务,我想发送它,但它在数据更新(发送)功能中出现致命错误并重置程序。
这是我的自定义服务数据更新功能:
uint32_t ble_cus_mydata_update(ble_cus_t * p_cus, uint8_array_t mydata, uint16_t conn_handle)
{
if (p_cus->conn_handle != BLE_CONN_HANDLE_INVALID)
{
ble_gatts_hvx_params_t params;
memset(¶ms, 0, sizeof(params));
params.type = BLE_GATT_HVX_NOTIFICATION;
params.handle = p_cus->mydata_char_handles.value_handle;
params.p_data = &mydata;
params.p_len = 17;
return sd_ble_gatts_hvx(conn_handle, ¶ms);
}}
我用 timeout_handler 发送数据
static void mydata_timeout_handler(void * p_context)
{
ret_code_t err_code;
UNUSED_PARAMETER(p_context);
bsp_board_led_on(2);
nrf_delay_ms(100);
bsp_board_led_off(2);
uint8_array_t mydata_value [17] = {0x55,0x10,0x01,0x23,0x99,0xFF,0xFF,0xCC,0xBB,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x24,0x24,0x20};
err_code = ble_cus_mydata_update(&m_cus, *mydata_value , m_conn_handle);
if ((err_code != NRF_SUCCESS) &&
(err_code != NRF_ERROR_INVALID_STATE) &&
(err_code != NRF_ERROR_RESOURCES) &&
(err_code != NRF_ERROR_BUSY) &&
(err_code != BLE_ERROR_GATTS_SYS_ATTR_MISSING)
)
{
APP_ERROR_HANDLER(err_code);
}
}
这是我的服务字符添加
uint8_array_t mydata_char_init_value [17] = {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
memset(&add_char_params, 0, sizeof(add_char_params));
add_char_params.uuid = MYDATA_CHAR_UUID;
add_char_params.uuid_type = p_cus->uuid_type;
add_char_params.init_len = 17;
add_char_params.max_len = 17;
add_char_params.p_init_value = mydata_char_init_value;
add_char_params.char_props.read = 1;
add_char_params.char_props.notify = 1;
add_char_params.read_access = SEC_OPEN;
add_char_params.cccd_write_access = SEC_OPEN;
err_code = characteristic_add(p_cus->service_handle,
&add_char_params,
&p_cus->mydata_char_handles);
if (err_code != NRF_SUCCESS)
{
return err_code;
}
我收到一个错误:
nrf 错误代码 = 0x2000310c
没有关于此错误消息的信息;它抛出这个致命错误并进入nrf_breakpoint_cond
错误处理程序并自行重置。
请帮我; 我尝试了我所知道的一切,但我无法继续前进。提前感谢任何试图帮助我的人。