language-server-protocol - 如何手动请求 clangd 或实现 ClangdServer 以完成代码

Question

我已经为 MS VS Code 安装了 clangd，一切正常。我想知道如何通过语言服务器协议手动请求 clangd？或者是否有能力以编程方式在我的代码中包含 ClangdServer，然后添加请求代码结构的标头？谢谢你。