tf. keras
我们可以通过使用其出色的功能 API轻松做到这一点。在这里,我们将引导您了解如何使用功能 API构建具有不同类型 (classification
和) 的多输出。regression
根据您的上一张图,您需要一个输入模型和三个不同类型的输出。为了演示,我们将使用MNIST
哪个是手写数据集。它通常是一个10类分类问题数据集。从中,我们将另外创建2类分类器(数字是even
还是odd
)和1 个回归部分(用于预测数字的平方,即对于 9 的图像输入,它应该给出近似的平方)。
数据集
import numpy as np
import tensorflow as tf
from tensorflow import keras
from tensorflow.keras import layers
(xtrain, ytrain), (_, _) = keras.datasets.mnist.load_data()
# 10 class classifier
y_out_a = keras.utils.to_categorical(ytrain, num_classes=10)
# 2 class classifier, even or odd
y_out_b = keras.utils.to_categorical((ytrain % 2 == 0).astype(int), num_classes=2)
# regression, predict square of an input digit image
y_out_c = tf.square(tf.cast(ytrain, tf.float32))
因此,我们的训练对将是xtrain
和[y_out_a, y_out_b, y_out_c]
,与您上一张图相同。
建筑模型
让我们使用tf. keras
. 请参阅下面的模型定义。MNIST
样本是灰度28 x 28
图像。所以我们的输入就是这样设置的。我猜您的数据集可能是 RGB,因此请相应地更改输入尺寸。
input = keras.Input(shape=(28, 28, 1), name="original_img")
x = layers.Conv2D(16, 3, activation="relu")(input)
x = layers.Conv2D(32, 3, activation="relu")(x)
x = layers.MaxPooling2D(3)(x)
x = layers.Conv2D(32, 3, activation="relu")(x)
x = layers.Conv2D(16, 3, activation="relu")(x)
x = layers.GlobalMaxPooling2D()(x)
out_a = keras.layers.Dense(10, activation='softmax', name='10cls')(x)
out_b = keras.layers.Dense(2, activation='softmax', name='2cls')(x)
out_c = keras.layers.Dense(1, activation='linear', name='1rg')(x)
encoder = keras.Model( inputs = input, outputs = [out_a, out_b, out_c], name="encoder")
# Let's plot
keras.utils.plot_model(
encoder
)
需要注意的一点是,在定义out_a
,out_b
和 out_c
模型定义期间,我们设置了它们的name
变量,这非常重要。它们的名称分别为'10cls'
、'2cls'
和'1rg'
。您还可以从上图中看到这一点(最后 3 个尾巴)。
编译并运行
现在,我们可以看到为什么该name
变量很重要。为了运行模型,我们首先需要使用正确的loss
函数 、metrics
和来编译它optimizer
。现在,如果您知道,对于classification
andregression
问题,theoptimizer
可以是相同的,但对于loss
功能和metrics
应该更改。在我们的模型中,它有一个多类型输出模型(2 个分类和 1 个回归),我们需要为这些类型中的每一个设置适当的loss
和metrics
。请看下面它是如何完成的。
encoder.compile(
loss = {
"10cls": tf.keras.losses.CategoricalCrossentropy(),
"2cls": tf.keras.losses.CategoricalCrossentropy(),
"1rg": tf.keras.losses.MeanSquaredError()
},
metrics = {
"10cls": 'accuracy',
"2cls": 'accuracy',
"1rg": 'mse'
},
optimizer = tf.keras.optimizers.Adam(learning_rate=0.001)
)
看,我们上述模型的每个最后一个输出,这里由它们的name
变量表示。我们为它们设置了适当的编译。希望你理解这部分。现在,是时候训练模型了。
encoder.fit(xtrain, [y_out_a, y_out_b, y_out_c], epochs=30, verbose=2)
Epoch 1/30
1875/1875 - 6s - loss: 117.7318 - 10cls_loss: 3.2642 - 4cls_loss: 0.9040 - 1rg_loss: 113.5637 - 10cls_accuracy: 0.6057 - 4cls_accuracy: 0.8671 - 1rg_mse: 113.5637
Epoch 2/30
1875/1875 - 5s - loss: 62.1696 - 10cls_loss: 0.5151 - 4cls_loss: 0.2437 - 1rg_loss: 61.4109 - 10cls_accuracy: 0.8845 - 4cls_accuracy: 0.9480 - 1rg_mse: 61.4109
Epoch 3/30
1875/1875 - 5s - loss: 50.3159 - 10cls_loss: 0.2804 - 4cls_loss: 0.1371 - 1rg_loss: 49.8985 - 10cls_accuracy: 0.9295 - 4cls_accuracy: 0.9641 - 1rg_mse: 49.8985
Epoch 28/30
1875/1875 - 5s - loss: 15.5841 - 10cls_loss: 0.1066 - 4cls_loss: 0.0891 - 1rg_loss: 15.3884 - 10cls_accuracy: 0.9726 - 4cls_accuracy: 0.9715 - 1rg_mse: 15.3884
Epoch 29/30
1875/1875 - 5s - loss: 15.2199 - 10cls_loss: 0.1058 - 4cls_loss: 0.0859 - 1rg_loss: 15.0281 - 10cls_accuracy: 0.9736 - 4cls_accuracy: 0.9727 - 1rg_mse: 15.0281
Epoch 30/30
1875/1875 - 5s - loss: 15.2178 - 10cls_loss: 0.1136 - 4cls_loss: 0.0854 - 1rg_loss: 15.0188 - 10cls_accuracy: 0.9722 - 4cls_accuracy: 0.9736 - 1rg_mse: 15.0188
<tensorflow.python.keras.callbacks.History at 0x7ff42c18e110>
这就是最后一层的每个输出如何通过它们的关注loss
函数进行优化。.compile
仅供参考,需要提一提的是,在您可能需要的模型中,有一个基本参数: - 加权不同模型输出loss_weights
的损失贡献。在此查看我的其他答案。
预测/推理
让我们看看一些输出。我们现在希望这个模型能预测3件事:(1)是什么数字,(2)它是偶数还是奇数,以及(3)它的平方值。
import matplotlib.pyplot as plt
plt.imshow(xtrain[0])
如果我们想快速检查模型的输出层
encoder.output
[<KerasTensor: shape=(None, 10) dtype=float32 (created by layer '10cls')>,
<KerasTensor: shape=(None, 2) dtype=float32 (created by layer '4cls')>,
<KerasTensor: shape=(None, 1) dtype=float32 (created by layer '1rg')>]
将这个xtrain[0]
(我们知道5)传递给模型进行预测。
# we expand for a batch dimension: (1, 28, 28, 1)
pred10, pred2, pred1 = encoder.predict(tf.expand_dims(xtrain[0], 0))
# regression: square of the input dgit image
pred1
array([[22.098022]], dtype=float32)
# even or odd, surely odd
pred2.argmax()
0
# which number, surely 5
pred10.argmax()
5
更新
根据您的评论,我们也可以扩展上述模型以采用多输入。我们需要改变一些事情。为了演示,我们将使用xtrain
和xtest
样本mnist
数据集作为模型的多输入。
(xtrain, ytrain), (xtest, _) = keras.datasets.mnist.load_data()
xtrain = xtrain[:10000] # both input sample should be same number
ytrain = ytrain[:10000] # both input sample should be same number
y_out_a = keras.utils.to_categorical(ytrain, num_classes=10)
y_out_b = keras.utils.to_categorical((ytrain % 2 == 0).astype(int), num_classes=2)
y_out_c = tf.square(tf.cast(ytrain, tf.float32))
print(xtrain.shape, xtest.shape)
print(y_out_a.shape, y_out_b.shape, y_out_c.shape)
# (10000, 28, 28) (10000, 28, 28)
# (10000, 10) (10000, 2) (10000,)
接下来,我们需要修改上述模型的某些部分以采用multi-input。接下来,如果您现在进行绘图,您将看到新图表。
input0 = keras.Input(shape=(28, 28, 1), name="img2")
input1 = keras.Input(shape=(28, 28, 1), name="img1")
concate_input = layers.Concatenate()([input0, input1])
x = layers.Conv2D(16, 3, activation="relu")(concate_input)
...
...
...
# multi-input , multi-output
encoder = keras.Model( inputs = [input0, input1],
outputs = [out_a, out_b, out_c], name="encoder")
现在,我们可以如下训练模型
# multi-input, multi-output
encoder.fit([xtrain, xtest], [y_out_a, y_out_b, y_out_c],
epochs=30, batch_size = 256, verbose=2)
Epoch 1/30
40/40 - 1s - loss: 66.9731 - 10cls_loss: 0.9619 - 2cls_loss: 0.4412 - 1rg_loss: 65.5699 - 10cls_accuracy: 0.7627 - 2cls_accuracy: 0.8815 - 1rg_mse: 65.5699
Epoch 2/30
40/40 - 0s - loss: 60.5408 - 10cls_loss: 0.8959 - 2cls_loss: 0.3850 - 1rg_loss: 59.2598 - 10cls_accuracy: 0.7794 - 2cls_accuracy: 0.8928 - 1rg_mse: 59.2598
Epoch 3/30
40/40 - 0s - loss: 57.3067 - 10cls_loss: 0.8586 - 2cls_loss: 0.3669 - 1rg_loss: 56.0813 - 10cls_accuracy: 0.7856 - 2cls_accuracy: 0.8951 - 1rg_mse: 56.0813
...
...
Epoch 28/30
40/40 - 0s - loss: 29.1198 - 10cls_loss: 0.4775 - 2cls_loss: 0.2573 - 1rg_loss: 28.3849 - 10cls_accuracy: 0.8616 - 2cls_accuracy: 0.9131 - 1rg_mse: 28.3849
Epoch 29/30
40/40 - 0s - loss: 27.5318 - 10cls_loss: 0.4696 - 2cls_loss: 0.2518 - 1rg_loss: 26.8104 - 10cls_accuracy: 0.8645 - 2cls_accuracy: 0.9142 - 1rg_mse: 26.8104
Epoch 30/30
40/40 - 0s - loss: 27.1581 - 10cls_loss: 0.4620 - 2cls_loss: 0.2446 - 1rg_loss: 26.4515 - 10cls_accuracy: 0.8664 - 2cls_accuracy: 0.9158 - 1rg_mse: 26.4515
现在,我们可以测试多输入模型并从中获得多输出。
pred10, pred2, pred1 = encoder.predict(
[
tf.expand_dims(xtrain[0], 0),
tf.expand_dims(xtrain[0], 0)
]
)
# regression part
pred1
array([[25.13295]], dtype=float32)
# even or odd
pred2.argmax()
0
# what digit
pred10.argmax()
5