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任何人都成功地将 Coral Dev Board Mini 连接到 Adafruit 的 Motor Shield V2 (AMS) 与 I2C？

我的第一个解决方案是使用 Dev Mini 上仅有的 3 个 PWM 来控制电机的速度和方向，但我需要两个电机。

所以决定走 I2C 路线加上 Adafruit 的 Motor Shield V2。

我在板和屏蔽之间连接了以下引脚

Mini 5V -> AMS Vin
Mini GND -> AMS GND
Mini SDA (pin 3) -> AMS SDA pin
Mini SCL (pin 5) -> AMS SCL pin

在 mini 上，SDA/SCL 引脚 3 和 5 与设备路径 /dev/i2c-3 相关联

sudo i2cdetect -y 3
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --

我应该看到 0x60。

默认的 Mini 引脚状态为

HIGH (4.7K pull-up)

有任何想法吗？

或者对控制两个电机的速度和方向的另一种解决方案有什么想法？

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1 回答 1

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我不知道 Adadfruit 电机驱动器，但如果你将 +5V 连接到它的 Vin，它可能会将 I2C 线拉到这个电压，这可能与迷你开发者使用的 3.3V 不兼容。你检查过这个吗？

我尝试过类似的方法，但使用 SparkFun Auto pHAT（在 I2C 总线上进行 3.3V <-> 5V 转换）。我无法让 I2C 在 Auto pHat 和开发板 mini 之间工作。也许 mini 的 I2C 实现中的某些东西不能开箱即用。我可以用（3.3V）ESP32 毫无问题地控制 Auto pHat。

我还开发了自己的由 I2C 控制的电机驱动器，原型与 ESP32 配合得很好，我还没有在开发板 mini 上尝试过。我会试一试，让你知道。

于 2021-04-17T09:23:55.160 回答