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谁能帮助我使用 i2c 通信协议从带有 nrf52840 微控制器的 BNO055 传感器读取数据寄存器值。

我已经启动了 MCU master twi 并启动了传感器，它正在确认但我无法读取寄存器的输出，即使在写入/读取传感器的寄存器之后，我也无法读取输出。

如果有人知道将 BME680 与 nrf52 系列连接起来。请帮助我。

提前致谢。再会 ！！

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