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我正在使用显示距离的 HC-SR04 超声波传感器，有两个 if 语句，如果它低于 0，则显示为 0（该部分按预期工作），如果超过 4 米（距离变量为厘米），则为应该说“超出范围”，这就是我遇到的问题。这是完整的代码

const int TrigPin = 2; 
const int EchoPin = 3; 
float distance;

void setup() {
  Serial.begin(9600); 

  pinMode(TrigPin,OUTPUT);
  pinMode(EchoPin,INPUT);
}

void loop () {

  digitalWrite(TrigPin,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TrigPin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin,LOW);

  distance = pulseIn(EchoPin,HIGH)/58.0; // divided by 58 to change into cm

  if(distance < 0) {
    distance = 0;
  } 
  if(distance > 400) {
    distance = "Out of range";
  }

  Serial.println(distance );
}

这会返回一个错误，上面写着“无法在赋值中将 'const char [13]' 转换为 'float'”（第 26 行），有没有办法在不使用新变量的情况下转换距离变量？（距离变量已经有另一个 if 语句）。我是一个很早的初学者，所以解决方案可能非常简单，我只是不知道。

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2 回答 2

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distance是浮点数，您不能将浮点数设置为 char *。

有什么方法可以在不使用新变量的情况下转换距离变量？

好吧，在将变量声明为 int 之后，您不能将其转换为另一种数据类型。您可以做的是将其声明为 char * (string)，然后当您想将其设置为 0 等数字时，将该数字转换为字符串。也就是说，如果您真的想要两者都有一个变量。

于 2021-03-24T09:41:02.983 回答
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“有没有办法在不使用新变量的情况下转换距离变量？” 您不需要转换它或使用其他变量。不要更改distance并发送字符串：

void loop () {

  digitalWrite(TrigPin,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TrigPin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin,LOW);

  distance = pulseIn(EchoPin,HIGH)/58.0; // divided by 58 to change into cm

  // You don't need this check. pulseIn returns an unsigned long. It's always >= 0
  /*if(distance < 0) {
    distance = 0;
  } */
  if(distance > 400) {
    Serial.println("Out of range");
    return;
  }

  Serial.println(distance );
}

与你的问题无关。您不需要检查是否distance为负数。pulseIn返回一个unsigned long. 它总是非负的。

于 2021-03-24T09:45:46.903 回答