我正在考虑使用带有 RT 1020 处理器的 NXP 评估板做一个项目。我想尝试并熟悉 Zephyr RTOS。
如何在代码中使用给定的设备树片段访问各种 Arduino 标头 PIN？
arduino_header: connector {
compatible = "arduino-header-r3";
#gpio-cells = < 0x2 >;
gpio-map-mask = < 0xffffffff 0xffffffc0 >;
gpio-map-pass-thru = < 0x0 0x3f >;
gpio-map = < 0x0 0x0 &gpio1 0x1a 0x0 >, < 0x1 0x0 &gpio1 0x1b 0x0 >, < 0x2 0x0 &gpio1 0x1c 0x0 >, < 0x3 0x0 &gpio1 0x1d 0x0 >, < 0x4 0x0 &gpio1 0x1f 0x0 >, < 0x5 0x0 &gpio1 0x1e 0x0 >, < 0x6 0x0 &gpio1 0x19 0x0 >, < 0x7 0x0 &gpio1 0x18 0x0 >, < 0x8 0x0 &gpio1 0x9 0x0 >, < 0x9 0x0 &gpio1 0x7 0x0 >, < 0xa 0x0 &gpio1 0x5 0x0 >, < 0xb 0x0 &gpio1 0x6 0x0 >, < 0xc 0x0 &gpio1 0xe 0x0 >, < 0xd 0x0 &gpio1 0x16 0x0 >, < 0xe 0x0 &gpio1 0x17 0x0 >, < 0xf 0x0 &gpio1 0xf 0x0 >, < 0x10 0x0 &gpio1 0xb 0x0 >, < 0x11 0x0 &gpio1 0xc 0x0 >, < 0x12 0x0 &gpio1 0xd 0x0 >, < 0x13 0x0 &gpio1 0xa 0x0 >, < 0x14 0x0 &gpio3 0x17 0x0 >, < 0x15 0x0 &gpio3 0x16 0x0 >;
};
我知道我可以很容易地使用具有设备树别名的单个引脚来使用device_get_binding()和。gpio_pin_configure()DT_GPIO_LABELDT_GPIO_PIN
我不清楚如何从上面的设备树片段中访问 Arduino 标头引脚。