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我正在开发一个 Android 应用程序，它根据一些传感器输入来控制一些继电器。我已经完成了所有设置并且代码运行良好，但我不喜欢我必须轮询我的活动中的状态变化这一事实。

我的代码基于这个例子：https ://github.com/ytai/ioio/blob/master/applications/HelloIOIO/src/main/java/ioio/examples/hello/MainActivity.java

例如：

fun looper() {
    // ... 

    DigitalInput in = ioio.openDigitalInput(exti1Pin, DigitalInput.Spec.Mode.PULL_DOWN);
    boolean value = in.read();
    // do something if true

    // ...

} // looper

IOIO 板上的 PIC24 带有 5 个外部中断以及大多数引脚上的更改通知。但是我似乎找不到任何方法来设置中断处理程序或更改通知。

将不胜感激任何指针/想法/建议

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