automation - CANopen 中的 PDO 链接

Question

在 CANopen 网络中，所有设备（客户端，正式的“从站”）都与中央控制器（主站）通信。因此，没有从站侦听过程数据对象 (PDO) 并因此侦听另一个从站的 CAN 标识符。使用 PDO Linking，PDO 可以在没有主站的情况下直接交换。因此，必须相应地调整 CAN 标识符。

即使互联网上有很多关于 PDO 链接的资料，我也没有找到任何具体的例子（例如 2 个客户端设备的示意图链接）。您能否推荐任何 PDO 链接资源（书籍、文章、网站……）？

资料来源：倍福信息系统

Answer 1

PDO 链接的主题在几个网站上都有讨论，但只是在非常抽象的层面上。理解理论的有用资源是：

• CANopen 解决方案：PDO 服务

• 微控制：CANopen 网络中的标识符使用

• 嵌入式通信：CANopen PDO Linking（德语）

• Beckhoff 信息系统：过程数据对象 (PDO)

• Emotas：流程数据链接器

• Vogel: Optimierung der PDO-Kommunikation in CANopen-Netzwerken（德语）

我将感谢您提供有关动手示例的建议！