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在 CANopen 网络中,所有设备(客户端,正式的“从站”)都与中央控制器(主站)通信。因此,没有从站侦听过程数据对象 (PDO) 并因此侦听另一个从站的 CAN 标识符。使用 PDO Linking,PDO 可以在没有主站的情况下直接交换。因此,必须相应地调整 CAN 标识符。

即使互联网上有很多关于 PDO 链接的资料,我也没有找到任何具体的例子(例如 2 个客户端设备的示意图链接)。您能否推荐任何 PDO 链接资源(书籍、文章、网站……)?

资料来源:倍福信息系统

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PDO 链接的主题在几个网站上都有讨论,但只是在非常抽象的层面上。理解理论的有用资源是:

我将感谢您提供有关动手示例的建议!

于 2021-03-19T08:54:33.980 回答