我的 Android 应用程序设计为使用通过 USB 端口插入的外部传感器。我已经到了当应用程序安装在设备上时，当您插入设备时，它会提示您访问设备的权限。有一个复选框总是允许的，我已经检查过了。选中后，现在继续前进，当我插入传感器时，应用程序会自动启动，这很好，但是：
- 大约一半的时间，插入传感器会启动应用程序，而另一半则没有任何反应
- 如果我在应用程序运行时插入传感器，应用程序无法识别传感器，或者应用程序重新启动，大约是 50/50
我能做些什么来提高这个传感器被 Android 识别和读取的可靠性吗？不确定它是代码还是