filter - 加速度数据降噪滤波器

Question

我已经通过使用 madgwick 过滤器成功地补偿了我正在使用的 IMU 的重力。然而，线性加速度的结果相当嘈杂，读数之间的峰值很高。有没有什么过滤器或方法可以用来过滤我的线性加速度，以便更好地利用数据来获得速度和位移？

谢谢！

Answer 1

对加速度数据进行去噪的方法之一是对数据集进行快速傅立叶变换 (FFT)，然后进行一些功率谱分析，最后执行逆 FFT 以获得去噪数据。我建议你调查一下。