我有一个 C/C++ 应用程序，它由 ROS2 eloquent 运行，具有不同的节点，每个节点都在.ros/log. 我的问题是有没有办法将 ROS 日志重定向/转发到 Linux 的日志服务（以便 ros 日志文件.ros/log为空或不生成）？
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我有一个 C/C++ 应用程序，它由 ROS2 eloquent 运行，具有不同的节点，每个节点都在.ros/log. 我的问题是有没有办法将 ROS 日志重定向/转发到 Linux 的日志服务（以便 ros 日志文件.ros/log为空或不生成）？