0

现在我正在使用四元数在 3D 空间中获得 2D 平面的旋转(偏航俯仰滚动)。我的问题是如何将笛卡尔坐标系的这三个角度(α、β、γ)转换为球面角 θ 和 φ。非常感谢。

干杯

4

0 回答 0