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我正在使用 OpenCV 构建 3D 重建软件，但在进行特征匹配后我被卡住了。我正在关注本教程，它使用 stereoRectifyUncalibrated。我应该什么时候使用它？自从我使用棋盘法获取相机参数以来，我已经校准了图像。无论如何我可以使用它还是应该使用 stereoRectify ？

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