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我正在尝试制作一个程序，该程序能够通过互联网连接到 rtsp 媒体流，在屏幕上显示流，然后通过 telnet 连接根据键盘输入发送命令以移动相机。

目前我正在使用 python 和 OpenCv 和 Telnet 模块来做到这一点。我有一个非常粗略的版本，它通过键盘模块中的热键读取键盘输入。虽然只要按住一个键（例如按住左箭头键将相机向左平移），这都会起作用，但视频馈送会滞后很多。我尝试使用多重处理，这似乎在按住键时略微改善了延迟，但并非完全改善。最终，我想添加一个 GUI 以在相机之间移动，以及使用 Tkinter 之类的东西。

python 是一种可用的语言，还是在开销较少的 c++ 中这样做会更聪明？还是我只是在做这个超级低效的事情？

from telnetlib import Telnet
import cv2 as cv
from multiprocessing import Process
import sys
import keyboard as kb
#import camera_controls as cam


def pan_left():
    tn.write(b'camera pan left\n')
    tn.read_until(b"OK")
    tn.write(b'camera pan stop\n')
    tn.read_until(b"OK")

def pan_right():
    tn.write(b'camera pan right\n')
    tn.read_until(b"OK")
    tn.write(b'camera pan stop\n')
    tn.read_until(b"OK")

def tilt_up():
    tn.write(b'camera tilt up\n')
    tn.read_until(b"OK")
    tn.write(b'camera tilt stop\n')
    tn.read_until(b"OK")

def tilt_down():
    tn.write(b'camera tilt down\n')
    tn.read_until(b"OK")
    tn.write(b'camera tilt stop\n')
    tn.read_until(b"OK")

def zoom_in():
    tn.write(b'camera zoom out\n')
    tn.read_until(b"OK")
    tn.write(b'camera zoom stop\n')
    tn.read_until(b"OK")

def zoom_out():
    tn.write(b'camera zoom out\n')
    tn.read_until(b"OK")
    tn.write(b'camera zoom stop\n')
    tn.read_until(b"OK")

def home():
    tn.write(b'camera home\n')
    tn.read_until(b"OK")



def stream():
    print("launching stream\n")
    vcap = cv.VideoCapture("media stream ip")

    while( True ):
        ret, frame = vcap.read()
        cv.imshow('VIDEO', frame)
        cv.waitKey(1)

if __name__ == '__main__':
    p = Process( target=stream )
    p.daemon = True
    p.start()
    p.run()


host = 'host ip'
user = 'host username'
password = 'host password'


tn = Telnet(host, 23)

tn.read_until(b"login: ")
tn.write(user.encode('ascii') + b'\n')

tn.read_until(b"Password: ")
tn.write(password.encode('ascii') + b'\n')

tn.read_until(b"Welcome admin")


kb.add_hotkey( 'a', pan_left )
kb.add_hotkey( 'd', pan_right )
kb.add_hotkey( 'w', tilt_up )
kb.add_hotkey( 's', tilt_down )
kb.add_hotkey( 'h', home )
kb.add_hotkey( 'q', end_stream )

kb.wait('esc')

tn.write(b'exit')

tn.close()

sys.exit()
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