opengl - 使用 OpenGL readPixels 的真实深度值

Question

我想从我的相机视图中检索深度缓冲区以用于 3D 过滤应用程序。目前，我正在使用 glReadPixels 来获取深度组件。而不是 [0,1] 值，我需要深度缓冲区的真实值，或者在世界坐标中到相机的真实距离。

我试图通过 GL_DEPTH_BIAS 和 GL_DEPTH_SCALE 来转换深度值，但这不起作用。

glReadPixels(0, 0, width_, height_, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, depth_buffer);
glGetDoublev(GL_DEPTH_BIAS,  &depth_bias);  // Returns 0.0
glGetDoublev(GL_DEPTH_SCALE, &depth_scale); // Returns 1.0

我意识到这类似于从深度缓冲区获取真正的 z 值，但我想将深度值获取到主内存中，而不是在着色器中。

Answer 1

gluUnproject()在像以前一样从 Z 缓冲区检索归一化深度值之后尝试使用。您需要提供模型视图矩阵、投影矩阵和视口值，您可以使用glGetDoublev()和检索这些值glGetIntegerv()。

Answer 2

而不是 [0,1] 值，我需要深度缓冲区的真实值，或者在世界坐标中到相机的真实距离。

深度缓冲区不包含与相机的距离值。深度值是与相机平面的垂直距离。所以如果你真的需要到相机的径向距离，你需要在着色器中计算它们并将它们写入缓冲区；深度缓冲区无济于事。

但我想将深度值放入主内存，而不是在着色器中。

然后做那些着色器所做的事情，除了在 C/C++（或其他）代码中而不是在着色器中。无论哪种方式，数学都是相同的。只需遍历深度缓冲区中的每个值并对其进行转换。