这可能是一个菜鸟问题，但我找不到任何东西：
我正在将 3D 数据集导入机器人模拟环境 (CoppeliaSim)。当我导入对象时，所有对象都以正确的方式定向，但似乎它们具有不同的“向上向量”。因此，当我将它们全部定向到中性方向（0,0,0）时，它们都会指向不同的方向。请参阅随附的屏幕截图作为示例：
现在，我需要每个对象都具有相同的向上向量，最好是 Z 向上。如何在 python 中以编程方式实现这一点？我试图用修剪来旋转对象，但这只会改变场景中产生的默认方向，而不是网格相对于它自己的坐标系的方向......基本上我想“交换”网格轴，例如用 Y 轴切换 X。我目前正在将网格导出和导入为 DAE，但我也可以使用其他格式