c# - 如何从 Visual Studio 加载 C# 中的 .dll 文件（使用 FANUC FOCAS 库）

Question

我正在做一个项目来制作一个客户端程序，将 CNC FANUC 机器与个人电脑连接起来，并使用 FOCAS 库收集一些数据。

在下载了带有几个dll文件和一个focas库C#文件的FOCAS库后，我尝试根据FOCAS库中的函数指令创建一个程序来从机器中获取数据（https://www.inventcom.net/fanuc- focas-library/general/fwlib32）。

但是，每当我执行程序时，我总是会遇到错误说“未处理的异常。System.DllNotFoundException：无法加载 DLL 'FOCAS32.dll'或其依赖项之一（0x8007007E）”。我在 Google 和 stackoverflow 问题列表上进行了搜索，但没有任何效果。

你能告诉我如何解决这个问题吗？

为了详细说明这种情况，我使用 Visual Studio 2019 制作了一个名为“FanucCNCDataAcquisition.sln”的解决方案，并存储了两个项目：一个是 FOCASLibrary，它有一个用于库目的的 Focas32.cs，另一个是 DataAcquisition，它有一个 program.cs使用 focas 库中的参考执行。我下载了几个 .dll 文件，包括 FOCAS32.dll 并且这些文件与解决方案不在同一目录中，所以我很好奇问题的原因是否基于文件的位置。

Answer 1

您需要在解决方案中引用 DLL，我将按以下步骤向您展示：（我的 Visual Studio 是葡萄牙语，但您可以使用英语按照这些步骤操作）首先，您右键单击“参考”并单击“添加”参考”

在此窗口中，您将单击“搜索”并手动添加您的 DLL 之后，该库中的所有类和方法都可供您使用，您只需转到官方文档并查找代码示例即可。