can-bus - 如何通过 CAPL 脚本处理接收 CAN 帧中的数据并将其转发到同一 CAN 总线？

Question

例如，我从 ECU 接收到一个 ID 为 0x100 的 CAN 帧，其中包含 CAN 通道 1 中的一些数据。我只想将字节 7 更改为 0xFF 并在通道 1 中进一步转发此帧。我的代码如下：

on message 0x100
{
  message 0x100 msg;
  msg = this;
  msg.byte(7) = 0xFF;
  output(msg);
}

但是，在 CAN 跟踪中，我看到消息原样，字节 7 没有更改。我做错了什么？也许有什么我不明白的东西..

我有一个假设可以解决它，但这需要对我的硬件进行接线更改。如果我将一个通道用于输入，另一个通道用于输出，那么我可以使用 CAPL 作为网关，并在一个 CAN 总线内将帧从 CAN1 发送到 CAN2。

欢迎任何想法。谢谢你。