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假设三角形可以在 3D 空间中旋转。如果我发现一个点位于这个三角形内,我如何确定交点的 y 坐标?

例如,三角形 ABC 的 3 个点各有数据 (x,y,z)。点 D 也有 (x,y,z)。假设该点在三角形内部,我如何确定碰撞的 y 点相对于三角形的 3 个点。

对于上下文,它是一个 3D 网格,当点落下并撞击网格时,我试图确定该点位于哪个三角形,以及如何手动设置其在碰撞位置的 y 位置。

代码会很好,但我想了解这背后的数学。

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