panoramas - 如何定位一组等距矩形全景图像？

Question

我有大约 10 个 equirectangular 图像，并且每个全景图手动创建了大约 10 个点的映射。（即 pano1->pointA (U1,V1) = pano2->pointZ (Uz,Vz) ）我需要采取什么算法/方法来定位这些全景图（查找相机位置，每个全景图的旋转）.. OpenVSLAM ？请有任何提示。

谢谢你。