h.264 - 帧内预测和运动估计背后的数学原理是什么？

Question

对于编码器的生成，我看到帧内模式已从 9（在 H264 中）增加到 66（在 VVC + 广角模式中）。我想知道使用帧内预测预测的块的数学/数学原理。H264 中的运动估计基于 1/4 像素，现在在 VVC 中为 1/16 像素。我想知道这背后的数学原理。有人可以对此给出明确的想法。我会非常感谢。