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我在使用带有 bbc-microbit v2 的伺服电机时遇到了困难。我正在使用 Mu (1.1.0.alpha.2) 在 MicroPython 中进行编程，并且我遵循了 Microbit 和 Sparkfun 的说明和示例代码。当我使用命令“set_analog_period”时，我不断收到“ValueError：invalid period”。使用 Microbit MakeCode 编辑器时，我可以让完全相同的设置和类似的程序正常工作，而不会出现任何错误。

以下是直接取自https://support.microbit.org/support/solutions/articles/19000101864-using-a-servo-with-the-micro-bit的示例代码（长度略有编辑） ：

from microbit import * 
pin0.set_analog_period(20)

while True: 
    pin0.write_analog(75)
    sleep(1000)

REPL 输出：

Traceback (most recent call last):
  File "main.py", line 2, in <module>
ValueError: invalid period
MicroPython v1.13 on 2020-12-21; micro:bit v2.0.0-beta.3 with nRF52833
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我也未能让 mu 编辑器与 micro:bit 的 v2 一起正确运行。而不是 mu，我在这里使用在线 micropython 编辑器：https ://python.microbit.org/v/2

这可以从项目的 GitHub 站点下载并离线使用。GitHub 站点在这里：

https://github.com/bbcmicrobit/PythonEditor

为了让它在 Linux 中运行（你没有提到你正在使用哪个操作系统），你需要设置一个 udev 规则：

创建文件：/etc/udev/rules.d/50-microbit.rules

包含以下内容： SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0d28", MODE="0664", GROUP="plugdev"

然后，您需要将您的用户名添加到 plugdev 组：

要将您的用户名添加到 plugdev 组： sudo usermod -aG plugdev <user>

要让系统识别此更改，我们需要重新启动 udev 规则： sudo udevadm control --reload-rules

然后 PythonEditor 在 Chrome 中为我工作。我第一次刷新脚本需要一段时间，我怀疑第一次刷新将 micropython 解释器十六进制文件写入电路板。

于 2021-03-07T18:32:57.453 回答