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我想测试一下,我的从属 ECU(B&R X20IF1043-1)是否在 CANBus(CANOpen)上正确配置。幸运的是,我有 Master (Topcon Opus A3) 的 Codesys-Project,但是,我没有主硬件。我可以在主项目中插入 .eds 文件,看看 .eds 是否配置正确。

但是,我想知道,是否有办法将从属设备(B&R X20IF1043-1)的硬件连接到 Codesys 主项目(可能使用 PCAN USB)?如果我在 Codesys 中模拟主项目,那么我可以看到来自从站的输入吗?

感谢你的回复!

B&R X20IF1043-1PCAN-USB的链接。

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