我想测试一下，我的从属 ECU（B&R X20IF1043-1）是否在 CANBus（CANOpen）上正确配置。幸运的是，我有 Master (Topcon Opus A3) 的 Codesys-Project，但是，我没有主硬件。我可以在主项目中插入 .eds 文件，看看 .eds 是否配置正确。
但是，我想知道，是否有办法将从属设备（B&R X20IF1043-1）的硬件连接到 Codesys 主项目（可能使用 PCAN USB）？如果我在 Codesys 中模拟主项目，那么我可以看到来自从站的输入吗？
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