在 TensorFlow Models Zoo 中，物体检测有一些流行的单次物体检测模型，名为“retinanet/resnet50_v1_fpn_ ...”或“Retinanet (SSD with Resnet 50 v1)”。通常与这些作品相关的论文在这里，但论文提出了一个不同的模型，Detectron。所以我理解 SSD_ResNet50 FPN”使用了该论文中的 FPN 特征提取概念，但是还有其他更详细的文档可用于了解 SSD 如何与 FPN 准确集成？这个 TF zoo 模型的确切模型架构是什么？