我正在尝试将 Invensense 的 MPU3000/3050 与嵌入式 linux（基于 ARM 的 LPC3141 板，嵌入式艺术家）一起使用。我在网上找到了这个有趣的补丁
https://patchwork.kernel.org/patch/703991/
如何在我的内核中实现它？
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阅读这篇文章，了解如何应用补丁的详细说明。
警告：内核补丁通常高度特定于为其开发的 Linux 版本，因此如果您的内核版本与最初为补丁制作的内核版本不同，您可能会遇到一些问题。
编辑：我查看了这个特定的补丁，基本上它创建了一个新文件（mpu3050.c）并修改了驱动程序/输入/杂项/Makefile和驱动程序/输入/杂项/Kconfig。即使其他一切都失败了，也应该创建新文件，并且可能可以手动完成对现有文件的修改。
于 2011-07-10T10:40:47.543 回答
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我不知道细节，但你应该从 www.kernel.org 下载内核，用'patch'实用程序对其进行修补并配置它以编译它。您应该搜索一些配置手册。
不过，我不确定你是否已经知道这一点。
于 2011-07-10T10:41:55.800 回答