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我是一名远程控制我的实验室的研究人员。我使用 python 连接到我所有的仪器，每个仪器都是一个类的实例，例如：

Class Motor():

   def setup():
       establish connection with this guy

   def move(x):
       move this guy

   def close():
      close this guy

My_motor = Motor()

我的问题是，我经常失去与远程 PC 的连接，不小心重新运行代码或忘记关闭仪器，导致我的仪器实例丢失，这意味着我无法重新建立连接。

到目前为止，我的解决方案是在设备管理器中禁用-启用设备，尽管我经常需要重新启动计算机才能这样做^^。

有没有人有办法解决吗？更复杂的情况是，我的大学 IT 人员对可以安装什么软件极为严格，因此可能会排除 USBDEVIEW 等可能的路径。

一个更具体的例子：我连接到位于 ASRL2 的资源

import pyvisa
rm = pyvisa.ResourceManager()
inst = rm.open_resource('ASRL2::INSTR')

我的终端死机，计算机重新启动或我覆盖了我的实例 inst：

inst = 'Random thing'

现在我无法关闭原始连接或重新建立新连接。在 pyvisa 中，这将给出 VisaIOError：

VisaIOError: VI_ERROR_RSRC_BUSY (-1073807246): The resource is valid, but VISA cannot currently access it.
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