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目标

我有一个HITSLAM 相机快门蓝牙按钮（这是一个 AB 快门 3 设备，一种常见的蓝牙相机遥控器），我想使用蓝牙连接到我的 NVIDIA Jetson Nano，这样我就可以使用按钮的输入来完成某些任务。

我做了什么

我正在使用 PyBluez 库进行连接。我使用以下内容找出 AB Shutter 3 使用的端口和协议（target_device_addressAB Shutter 3 的设备地址在哪里）：

service_matches = bt.find_service(name=None,uuid=None,address=target_device_address)
first_match = service_matches[0]
print("Port {}, Name {}, Host {}, Protocol {}".format(first_match['port'], first_match['name'], first_match['host'], first_match['protocol']))

这就是我获取要连接的端口 (17) 和它使用的协议 (L2CAP) 的方式。

现在，我尝试使用以下方法连接到它：

client_sock = bt.BluetoothSocket(bt.L2CAP)
client_sock.connect((target_device_address,port))

我还使用了 Python 的本机socket库（产生了相同的结果）：

client_sock = socket.socket(socket.AF_BLUETOOTH, socket.SOCK_SEQPACKET, socket.BTPROTO_L2CAP)
client_sock.connect((target_device_address,port))

它根据它成功连接hcitool，之后我等待用户输入：

if target_device_address in (subprocess.getoutput("hcitool con")).split():
    print('connected')
    while True:
        data = client_sock.recv(1024)
        print(str(data))

问题

  • 该设备实际上并未显示为/dev/input/. 当我通过 GUI 手动连接它时，它显示为/dev/input/event5.
  • 连接后，我的脚本没有捕获任何输入。

我的问题

  • 它如何根据hcitool con尚未注册为输入设备（并注册任何输入）进行连接？
  • 你建议做什么？我到处寻找，似乎没有得到适当的解决方案。有一种解决方法可以实现一个bluetoothctl用于连接蓝牙遥控器的 bash 脚本，但对我来说，为什么 Python 无法建立此连接并检索信息是没有意义的。
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我的建议是不要使用hcitool它，因为它在 2017 年就被弃用了。

我更喜欢直接使用 BlueZ D-Bus API，该 API 记录在：https ://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc/device-api.txt

这可以使用pydbus库在 Python 中访问

我将假设您的蓝牙适配器hci0在 Jetson 上已打开，但您可以通过以下方式检查：

$ busctl tree org.bluez
└─/org
  └─/org/bluez
    └─/org/bluez/hci0

这将使代码类似于：

import pydbus

DEVICE_ADDR = '11:22:22:E7:CE:BE'

# DBus object paths
BLUEZ_SERVICE = 'org.bluez'
ADAPTER_PATH = '/org/bluez/hci0'
device_path = f"{ADAPTER_PATH}/dev_{DEVICE_ADDR.upper().replace(':', '_')}"

# setup dbus
bus = pydbus.SystemBus()
mngr = bus.get(BLUEZ_SERVICE, '/')
adapter = bus.get(BLUEZ_SERVICE, ADAPTER_PATH) 
device = bus.get(BLUEZ_SERVICE, device_path)

device.Connect()

这应该创建事件，/dev/input/我将使用 python 库evdev来获取输入，就像在以下问题中所做的那样： https ://stackoverflow.com/a/54765300/7721752

于 2021-02-26T07:23:57.070 回答