c++ - 将 int16 转换为字节数组

Question

我对C真的很陌生，所以有点困惑。

我正在尝试将 int16 转换为 byte[] 数组。

我有一个像 -200 这样的 int16，我想将它转换为一个 byte[2] 数组，就像下面的例子一样。

Velocity = -200 = hex FF38 = [hex FF] [hex 38] = [255] [56]

我正在获取这些值并将它们传递到如下所示的串行端口，但我需要传递 int16，并让一个函数为我将其转换为 byte[]。

Serial.print(255,BYTE);
Serial.print(56,BYTE);

我找到了以下代码，但无法让它工作

Serial.print((velocity & 0xff00) >> 8, BYTE);
Serial.print(velocity & 0xff, BYTE);

有什么建议么？？任何帮助，将不胜感激。

Answer 1

您的方法看起来不错，但也许您被字节顺序问题绊倒了？

在位和/或字节级别（可能不同），串行协议也可以被视为小端或大端。许多串行接口，例如无处不在的 USB，在位级别是 little-endian。RS-232、RS-422 和 RS-485 等物理标准通常也用于先发送最低有效位的 UART...

您的代码首先发送最高有效字节（“big-endian”）。