mqtt - MQTT + (protocolbuf / flatbuf) = DDS？

Question

我使用 MQTT 已经有一段时间了。现在我想我们可以切换到 DDS 以提高性能，并尝试了一些 DDS 示例。

我想将 DDS 与 Mqtt 进行比较，

MQTT (TCP) + (protocolbuf / flatbuf) = DDS (TCP)

我的理解正确吗？

PS 我实际上忽略了 DDS 提供的所有其他 QOS/SHM 好处。