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我上周刚拿到我的第一个 Raspberry Pi 产品。我有一个 Raspberry Pi Zero W 和一个 PiCamera。我创建了一个程序（每天由 crontab 运行），它将拍摄一张照片，将照片存储在本地，将照片的副本传输到本地服务器，制作照片的 CSV 日志，并每天制作易于阅读的文本报告。我已经让几乎所有东西都正常工作，但我有一个我似乎无法弄清楚的特殊问题。

我每天都在使用 Python PiCamera 库来捕捉照片，并且我想为每张照片的 EXIF 元数据设置一些静态 GPS 数据。（GPS 数据必须是静态的，因为 Pi 被吸盘吸附在窗户上，至少一年内不会移动）我需要帮助的问题是，我不知道我需要如何为 PiCamera 的 GPS 数据格式化exif_t​​ag 属性。以下是我尝试过的一些格式，但没有给我适当的结果：

尝试 #1 - 浮动

camera.exif_tags["GPS.GPSLatitude"] = 41.1027
camera.exif_tags["GPS.GPSLongitude"] = -85.1362

我收到此错误：

Traceback (most recent call last):
  File "main.py", line 13, in <module>
    camera.capture(local_path)
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera/camera.py", line 1418, in capture
    encoder.start(output)
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera/encoders.py", line 1125, in start
    self._add_exif_tag(tag, value)
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera/encoders.py", line 1097, in _add_exif_tag
    ct.sizeof(mmal.MMAL_PARAMETER_EXIF_T) + len(tag) + len(value) + 1)
TypeError: object of type 'float' has no len()

尝试 #2 - 字符串

camera.exif_tags["GPS.GPSLatitude"] = "41.1027"
camera.exif_tags["GPS.GPSLongitude"] = "-85.1362"

运行此代码时不会产生错误，但是捕获图像后 exif 的输出数据仍然不准确：

Latitude            |0.040
Longitude           |3162715.1775

跟进尝试 - 其他字符串

# Style 1
camera.exif_tags["GPS.GPSLatitude"] = "(41) (6) (10.711)"
camera.exif_tags["GPS.GPSLongitude"] = "(85) (8) (8.968)"

# This produces
Latitude            |1.00
Longitude           |1.00

# Style 2
camera.exif_tags["GPS.GPSLatitude"] = "41 6 10.711"
camera.exif_tags["GPS.GPSLongitude"] = "85 8 8.968"

# This produces
Latitude            |6.8
Longitude           |10.6

# Style 3
camera.exif_tags["GPS.GPSLatitude"] = "41, 6, 10.711"
camera.exif_tags["GPS.GPSLongitude"] = "85, 8, 8.968"

#This produces
Latitude            |6.8, 0.014, 1.000
Longitude           |10.6, 0.008, 2.141837875

所以，简而言之，任何人都可以通过为我提供格式化字符串的方法来帮助我吗？我完全不知所措。PiCamera 的文档只列出了不同的标签，但没有解释如何格式化每个标签。

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好的，所以经过几个测试用例，几个小时的研究，最后在 PiCamera GitHub 存储库上发布了一个问题，我终于弄明白了。如我的问题所述，没有关于 PiCamera 库的这个特定部分的直接文档。但是回购中的某人能够将我指向 RaspiStill 回购关于添加 GPS exif 数据，它是用 C 编写的。我从未完全学习过 C，而且我的 C++ 技能有点生疏，但它给了我一个想法。最终结果是这样的：

camera.exif_tags["GPS.GPSLatitude"] = "41/1,6/1,9577/1000"
camera.exif_tags["GPS.GPSLongitude"] = "85/1,8/1,10223/1000"

在查看 RaspiStill 存储库时，它让我想到了如何使用终端中的命令来设置 exif 数据，因此我查找了如何通过 RaspiStill 设置坐标并找到了这个给出示例的文档。

RaspiStill 文档

如何以度、分和秒的形式表示数据的一些示例：

  1. 52 = 52 / 1（52 个单位）
  2. 40.44 = 4044 / 100（4044 个百分点）
  3. 52.97790 = 52977900 / 1000000（52977900 百万分之一）
  4. 0 = 0/1

这是我发现如何进行上述“计算”的来源：

地理标记 - Exif 数据

希望这也可以帮助其他人。

于 2021-02-23T03:54:13.100 回答