我被分配使用Bresser MikroCam SP 5.0 相机。此相机使用供应商 ID 为 0547的Anchor Chips Inc。我试图找到一个允许芯片被识别为视频输入的驱动程序，但它告诉我一个死胡同。目前，通信和流式传输的唯一方法是通过 Windows 中提供的软件。我正在尝试将相机与 ROS 一起使用，但首先我需要将其识别为相机。您知道我该如何解决吗？我使用的是Ubuntu 18.04，我的内核是5.4.0-65-generic。我也尝试过使用cheese、gucview、camorama、AstroDMx Capture 和v4l2。
这是来自的输出lsusb：
Bus 001 Device 009: ID 0547:1236 Anchor Chips, Inc.
这是来自的输出dmesg：
[15285.634177] usb 1-9: new high-speed USB device number 9 using xhci_hcd
[15285.790034] usb 1-9: New USB device found, idVendor=0547, idProduct=1236, bcdDevice= 0.02
[15285.790040] usb 1-9: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[15285.790043] usb 1-9: Product: USB2.0 Camera
[15285.790045] usb 1-9: Manufacturer: TP
这是来自的输出usb-devices：
T: Bus=01 Lev=01 Prnt=01 Port=08 Cnt=03 Dev#= 9 Spd=480 MxCh= 0
D: Ver= 2.10 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs= 1
P: Vendor=0547 ProdID=1236 Rev=00.02
S: Manufacturer=TP
S: Product=USB2.0 Camera
C: #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=80 MxPwr=100mA
I: If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=ff(vend.) Sub=00 Prot=00 Driver=(none)
我已经在 askubuntu 上发布了这个，但仍然没有回复。