我正在开展一个盲人导航项目，其中我计划在鞋子上放置两个超声波传感器，在背心上放置四个（这个人将穿着），在他/她的帽子上放置一个。在这种情况下，如何检测楼上和楼下。任何想法。
我读了很多专门解决这个问题的研究，但没有给出适当的答案。就像他们中的大多数人实际上不适合我一样。
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普通超声波传感器有 60 度。辐射模式如此有规律，他们可以检测到视线内的一切。当有人穿上那双鞋时，他可以检测到楼上是障碍物，但他无法检测到楼下，因为超声波传感器宽波束无法告诉您是楼上还是楼下。您可以在每只鞋中设置两对超声波传感器（一对四对），每只鞋中的一只必须向上看，另一只必须向下看，但这种方式存在挑战，我认为它不会有太大用处。
我知道你说你将在你的项目中使用超声波传感器，但根据我提到的原因，它不会成功，或者至少这将是一个非常艰巨的挑战（我试图尽可能地找到解决方案我想过的方式，但我没有做到）
我认为为此目的，您需要两个选项：
不知何故，您使用抛物面天线缩小超声波传感器的光束，并将传感器安装为它的馈线部分（抛物面天线）；并通过在 2 轴上以合适的速度和角度旋转天线来扫描您的环境；但由于超声波传感器的范围有限，它不适用于人，它适用于小型机器人。但是使用微波障碍物探测器并使用这种技术来缩小它的辐射模式并遵循这些指令必须取得良好的结果。
使用环境扫描 LIDAR（激光雷达）非常准确和有用。
如果您没有选择这 2 个选项，您还有以下两个选项：
使用用于地理测绘和环境扫描的 SAR（合成孔径雷达），您可以通过互联网搜索“MIT Open Course-ware Synthetic Aperture Radar”在 MIT University Open Course-Ware 中找到它
通过相机和合适的处理器使用人工智能驱动的视觉系统来检测障碍物，您必须使用卷积神经网络在您的 PC 上构建人工神经网络，并将经过训练的人工神经网络上传到您的处理器上。这是我所知道的最佳选择（最珍贵和最便宜的解决方案），因为特斯拉机器中的自动驾驶模式使用相同的技术（类似这样），如果你没有人工智能经验，不要害怕，如果你一切都很容易真的很喜欢这样做。
于 2021-05-06T02:09:50.523 回答