matlab - 使用Matlab中的haversine计算的笛卡尔距离的标准偏差？

Question

我有四个 matlab 向量，它们使用 Shperical 坐标在不同时刻表示两架飞机的位置。我使用haversine计算了它们之间的距离

haversine_angle=(sin((phiMeanA-phiMeanB)/2)).^2+cos(lambdaMeanA).*cos(lambdaMeanB).*

(sin((lambdaMeanA-lambdaMeanB)/2)).^2;
    
 haversine_sqrt=(haversine_angle).^0.5;
 haversine_sqrt2=1.-haversine_sqrt;

 RT=6378*1000;
    
 haversine_mean_distance =RT.*atan2(haversine_sqrt, haversine_sqrt2);

我还有四个附加向量，其中包含与phiMeanA, phiMeanB, lambdaMeanA和相关的标准偏差的值lambdaMeanB，因此，我想计算 的标准偏差haversine_mean_distance，但我不知道该怎么做。有人可以指出我正确的方向吗？

Answer 1

最后，我能够使用 phimeanA、phiMeanB、lambdameanA 和 lambdaMeanB 作为 x、y、z 和 t使用这种不确定性传播来做到这一点。