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我正在使用 STM32F103C8T6 控制器创建一个项目，其中我正在使用 RTOS。我有4个线程。这些线程中的每一个中的功能都会经历大量的延迟（例如：如果连接了任何传感器以从传感器读取值，或者如果有小键盘，则按下按钮会在一段时间后触发该功能等）。非常感谢任何帮助和支持...我正在使用 Cube MX 和 Keil 进行开发

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