javascript - Johnny-Five - 如何捕获异常并防止 Node 程序崩溃？

Question

我有一个简单的 NodeJS 程序，它使用johnny-five包连接 3 个板上。

Object.keys(arduinosByKey).forEach(key => {
  const arduino = arduinosByKey[key]
  const board = new five.Board({
    port: new etherPort(arduino.port)
  })
  board.on('ready', () => {
    // Do something...
  })
  board.on('close', e => {
    // ...
  })
  board.on('exit', e => {
    // ...
  })
  board.on('fail', e => {
    // ...
  })
  // How to catch timeouts here? None of above catches.
})

问题是当一个板出现故障（例如超时）时，整个 NodeJS 程序都会停止：

Device or Firmware Error A timeout occurred while connecting to the Board.

如何捕捉董事会异常？