spring-boot - Saml2 spring-security 单点注销

Question

根据https://docs.spring.io/spring-security/site/docs/5.2.1.RELEASE/reference/htmlsingle/#saml2，现有的 spring-security Saml2 配置似乎没有单一注销功能。我已经有了 openAM (ForgeRock) 的注销 url，但是使用 Spring-security for Saml2 处理注销的最佳方法是什么？