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我正在尝试使用 Raspberry Pi（型号 4B，4GB RAM）和普通网络摄像头（带集成麦克风）来实现婴儿监控。我遵循了本教程：https ://github.com/DeTeam/webcam-stream/blob/master/Tutorial.md

简要说明：

  1. 我安装并配置了一个启用了 rtmp 模块的 nginx 服务器。
  2. 我用这个配置安装了ffmpeg --enable-gpl --enable-nonfree --enable-mmal --enable-omx-rpi
  3. 我试图流式传输；）

nginx 的配置似乎正在工作（有时流工作，服务器启动没有任何复杂性，当服务器启动并运行时，会显示网页）。ffmpeg 的配置似乎也很好，因为流媒体有时可以工作......

我正在尝试几个不同的 ffmpeg-commands；所有这些有时都在工作，有时会导致错误。该命令如下所示：

ffmpeg -re
-f v4l2
-i /dev/video0
-f alsa
-ac 1
-thread_queue_size 4096
-i hw:CARD=Camera,DEV=0
-profile:v high
-level:v 4.1
-vcodec h264_omx
-r 10
-b:v 512k
-s 640x360
-acodec aac
-strict
-2
-ac 2
-ab 32k
-ar 44100
-f flv
rtmp://localhost/show/stream;

注意：我重新排列了代码以使其更易于阅读。在终端中，一切都在一条线上。-f video4linux2注意：使用代替时没有区别-f v4l2

摄像头被系统识别：

pi@raspberrypi:~ $ v4l2-ctl --list-devices
bcm2835-codec-decode (platform:bcm2835-codec):
    /dev/video10
    /dev/video11
    /dev/video12

bcm2835-isp (platform:bcm2835-isp):
    /dev/video13
    /dev/video14
    /dev/video15
    /dev/video16

HD Web Camera: HD Web Camera (usb-0000:01:00.0-1.2):
    /dev/video0
    /dev/video1

仅使用-i /dev/video0时，音频传输从未起作用。的输出arecord -L是：

pi@raspberrypi:~ $ arecord -L
default
    Playback/recording through the PulseAudio sound server
null
    Discard all samples (playback) or generate zero samples (capture)
jack
    JACK Audio Connection Kit
pulse
    PulseAudio Sound Server
usbstream:CARD=Headphones
    bcm2835 Headphones
    USB Stream Output
sysdefault:CARD=Camera
    HD Web Camera, USB Audio
    Default Audio Device
front:CARD=Camera,DEV=0
    HD Web Camera, USB Audio
    Front speakers
surround21:CARD=Camera,DEV=0
    HD Web Camera, USB Audio
    2.1 Surround output to Front and Subwoofer speakers
surround40:CARD=Camera,DEV=0
    HD Web Camera, USB Audio
    4.0 Surround output to Front and Rear speakers
surround41:CARD=Camera,DEV=0
    HD Web Camera, USB Audio
    4.1 Surround output to Front, Rear and Subwoofer speakers
surround50:CARD=Camera,DEV=0
    HD Web Camera, USB Audio
    5.0 Surround output to Front, Center and Rear speakers
surround51:CARD=Camera,DEV=0
    HD Web Camera, USB Audio
    5.1 Surround output to Front, Center, Rear and Subwoofer speakers
surround71:CARD=Camera,DEV=0
    HD Web Camera, USB Audio
    7.1 Surround output to Front, Center, Side, Rear and Woofer speakers
iec958:CARD=Camera,DEV=0
    HD Web Camera, USB Audio
    IEC958 (S/PDIF) Digital Audio Output
dmix:CARD=Camera,DEV=0
    HD Web Camera, USB Audio
    Direct sample mixing device
dsnoop:CARD=Camera,DEV=0
    HD Web Camera, USB Audio
    Direct sample snooping device
hw:CARD=Camera,DEV=0
    HD Web Camera, USB Audio
    Direct hardware device without any conversions
plughw:CARD=Camera,DEV=0
    HD Web Camera, USB Audio
    Hardware device with all software conversions
usbstream:CARD=Camera
    HD Web Camera
    USB Stream Output

这就是我添加的原因-i hw:CARD=Camera,DEV=0。

如上所述，使用此配置和命令多次运行良好。但很多时候，我在开始流式传输时收到以下错误消息：

pi@raspberrypi:~ $ ffmpeg -re -f video4linux2 -i /dev/video0 -f alsa -ac 1 -thread_queue_size 4096 -i hw:CARD=Camera,DEV=0 -profile:v high -level:v 4.1 -vcodec h264_omx -r 10 -b:v 512k -s 640x360 -acodec aac -strict -2 -ac 2 -ab 32k -ar 44100 -f flv rtmp://localhost/show/stream
ffmpeg version N-100673-g553eb07737 Copyright (c) 2000-2021 the FFmpeg developers
  built with gcc 8 (Raspbian 8.3.0-6+rpi1)
  configuration: --enable-gpl --enable-nonfree --enable-mmal --enable-omx-rpi --extra-ldflags=-latomic
  libavutil      56. 63.101 / 56. 63.101
  libavcodec     58.117.101 / 58.117.101
  libavformat    58. 65.101 / 58. 65.101
  libavdevice    58. 11.103 / 58. 11.103
  libavfilter     7. 96.100 /  7. 96.100
  libswscale      5.  8.100 /  5.  8.100
  libswresample   3.  8.100 /  3.  8.100
  libpostproc    55.  8.100 / 55.  8.100
[video4linux2,v4l2 @ 0x2ea4600] ioctl(VIDIOC_STREAMON): Protocol error
/dev/video0: Protocol error

当我切换到/dev/video1（因为这也是 的输出v4l2-ctl --list-devices）时，我收到以下错误消息：

pi@raspberrypi:~ $ ffmpeg -re -f v4l2 -i /dev/video1 -f alsa -ac 1 -thread_queue_size 4096 -i hw:CARD=Camera,DEV=0 -profile:v high -level:v 4.1 -vcodec h264_omx -r 10 -b:v 512k -s 640x360 -acodec aac -strict -2 -ac 2 -ab 32k -ar 44100 -f flv rtmp://localhost/show/stream
ffmpeg version N-100673-g553eb07737 Copyright (c) 2000-2021 the FFmpeg developers
  built with gcc 8 (Raspbian 8.3.0-6+rpi1)
  configuration: --enable-gpl --enable-nonfree --enable-mmal --enable-omx-rpi --extra-ldflags=-latomic
  libavutil      56. 63.101 / 56. 63.101
  libavcodec     58.117.101 / 58.117.101
  libavformat    58. 65.101 / 58. 65.101
  libavdevice    58. 11.103 / 58. 11.103
  libavfilter     7. 96.100 /  7. 96.100
  libswscale      5.  8.100 /  5.  8.100
  libswresample   3.  8.100 /  3.  8.100
  libpostproc    55.  8.100 / 55.  8.100
[video4linux2,v4l2 @ 0x1aa4610] ioctl(VIDIOC_G_INPUT): Inappropriate ioctl for device
/dev/video1: Inappropriate ioctl for device

使用video0输入时，识别访问的网络摄像头 LED 常亮。使用时video1不。

经过数小时和数天的谷歌搜索、眼泪和威士忌，为了我的肝脏、我的婚姻和我的身心健康，我非常真诚地寻求你的帮助......我这样做是为了让它工作？？？

谢谢大家 ：）

更新 1：

  1. 使用 ffmpeg 的完整路径不会改变任何东西......
  2. /dev/video0 和 /dev/video1 对每个人都有访问权限
  3. sudo ffmpeg ...也没有改变任何东西
  4. 问题似乎处于“早期阶段”。剥离命令会ffmpeg -i /dev/video0导致同样的问题

更新 2：
当我第一次启动另一个需要访问网络摄像头然后 ffmpeg 的应用程序时，似乎一切正常lsmod......在我开始应用程序之后......仍然感谢任何帮助......

更新 3：
我正在检查dmesg.
当我开始第一个应用程序时，我收到了这条消息：
uvcvideo: Failed to query (GET_DEF) UVC control 12 on unit 2: -32 (exp. 4).
当我开始时ffmpeg，什么也没发生，但一切正常......

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1 回答 1

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我遇到了同样的问题，注意到您的 UPDATE 2 并执行了以下操作（python）：

for i in range(3):
    cam1 = cv2.VideoCapture(0)
    ret, frame = cam1.read()
    cam1.release()
cam1 = cv2.VideoCapture(0)

现在我仍然收到错误消息（仅一次），但相机工作正常。

不知道为什么或如何，但是......这就是方式（显然）

于 2021-10-05T23:51:28.650 回答