我试图从 MicroPython for EV3 的 DriveBase 类中了解函数。我像这样实例化 DriveBase 对象
robot = DriveBase(left_motor, right_motor, wheel_diameter=55.5, axle_track=104)
当我robot.drive(speed, angle)以更高的速度运行时，机器人不会像使用robot.straight(distance)功能时那样平稳加速，并且几乎总是在机器人启动时稍微改变方向。
你有什么建议吗？
谢谢。