我已经建造了一辆 2WD + 脚轮机器人汽车。两个后轮由两个直流电机驱动。转向是通过打开两个电机来直线向前行驶或转动其中任何一个来左转或右转来完成的。
我编写了一个 python 代码，可以让我驾驶机器人汽车、拍照，并将两个电机的值保存在 txt 文件中。
我想使用驴车部分来训练我的模型。但是，我需要将两个电机的值转换为单个输出或角度。只有这样模型才能学习和训练。
如何将两个直流电机的值转换为角度？
我已经建造了一辆 2WD + 脚轮机器人汽车。两个后轮由两个直流电机驱动。转向是通过打开两个电机来直线向前行驶或转动其中任何一个来左转或右转来完成的。
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我想使用驴车部分来训练我的模型。但是，我需要将两个电机的值转换为单个输出或角度。只有这样模型才能学习和训练。
如何将两个直流电机的值转换为角度？