我在 Python 和 ANT+ 技术方面都是全新的。我想知道这是否不是一些基本问题，但是我已经为此苦苦挣扎了几天，已经浏览了论坛但没有运气..
所以我正在尝试使用 Python OpenANT 库（https://github.com/Tigge/openant）来访问我插入 USB 端口（WINDOWS 10 PRO）的 ANT 加密狗。我的目标是通过它访问我的 Garmin 并从中获取一些数据。但是，我一开始就试图初始化 ANT 节点。我的代码是这样的：
from ant.easy.node import Node
node=Node()
为此，我得到了例外：
File "C:/Users/Edgars/Desktop/untitled-5.py", line 2, in <module>
pass
File "C:\Users\Edgars\AppData\Local\Programs\Python\Python38-32\Lib\site-packages\ant\easy\node.py", line 56, in __init__
self.ant = Ant()
File "C:\Users\Edgars\AppData\Local\Programs\Python\Python38-32\Lib\site-packages\ant\base\ant.py", line 68, in __init__
self._driver.open()
File "C:\Users\Edgars\AppData\Local\Programs\Python\Python38-32\Lib\site-packages\ant\base\driver.py", line 193, in open
cfg = dev.get_active_configuration()
File "C:\Users\Edgars\AppData\Local\Programs\Python\Python38-32\lib\site-packages\pyusb-1.1.0-py3.8.egg\usb\core.py", line 909, in get_active_configuration
return self._ctx.get_active_configuration(self)
File "C:\Users\Edgars\AppData\Local\Programs\Python\Python38-32\lib\site-packages\pyusb-1.1.0-py3.8.egg\usb\core.py", line 113, in wrapper
return f(self, *args, **kwargs)
File "C:\Users\Edgars\AppData\Local\Programs\Python\Python38-32\lib\site-packages\pyusb-1.1.0-py3.8.egg\usb\core.py", line 250, in get_active_configuration
bConfigurationValue=self.backend.get_configuration(self.handle)
File "C:\Users\Edgars\AppData\Local\Programs\Python\Python38-32\lib\site-packages\pyusb-1.1.0-py3.8.egg\usb\backend\libusb0.py", line 519, in get_configuration
ret = self.ctrl_transfer(
File "C:\Users\Edgars\AppData\Local\Programs\Python\Python38-32\lib\site-packages\pyusb-1.1.0-py3.8.egg\usb\backend\libusb0.py", line 601, in ctrl_transfer
return _check(_lib.usb_control_msg(
File "C:\Users\Edgars\AppData\Local\Programs\Python\Python38-32\lib\site-packages\pyusb-1.1.0-py3.8.egg\usb\backend\libusb0.py", line 447, in _check
raise USBError(errmsg, ret)
usb.core.USBError: [Errno None] b'libusb0-dll:err [control_msg] sending control message failed, win error: A device which does not exist was specified.\r\n\n'
我已关闭 Garmin 代理，因此没有其他程序同时使用我的 ANT 加密狗。当我运行我的代码时，每次都会出现特定的声音 - 我们通过从下拉菜单中选择“弹出”来分离 USB 设备时听到的声音（声音与异常消息同时发生），所以我猜USB 有时会被访问。
在异常之前，我得到这样的打印输出：
Driver available: [<class 'ant.base.driver.SerialDriver'>, <class 'ant.base.driver.USB2Driver'>, <class 'ant.base.driver.USB3Driver'>]
- Using: <class 'ant.base.driver.USB3Driver'>
Could not check if kernel driver was active, not implemented in usb backend
我看到其他用户的线程打印输出显示Using ... USB1Driver或Using ... USB2Driver，但他们没有收到此消息。我已经安装了各种 python 库，试图做到这一点，现在我担心它们可能会妨碍彼此。有人可以帮我解决这个问题吗？一个只有两行代码的程序会变得如此复杂，这真是令人沮丧..：D
！！！编辑！！！
好的，我发现了问题——在“driver.py”文件中有一行dev.reset()在尝试访问它之前断开了我的 USB 加密狗。我不知道为什么那里应该存在这样的一条线。我试图评论这条线，现在我不再收到上述错误了。但是，现在发生的是连续超时..
所以我的代码已经演变成这样（尽管实际上我最初的 2 行长程序也会发生相同的超时）：
from ant.easy.node import Node
from ant.easy.channel import Channel
from ant.base.message import Message
import threading
NETWORK_KEY=[0xb9,0xa5,0x21,0xfb,0xbd,0x72,0xc3,0x45]
def on_data(data):
print("Data received")
print(data)
def back_thread(node):
node.set_network_key(0x00,NETWORK_KEY)
channel=node.new_channel(Channel.Type.BIDIRECTIONAL_RECEIVE)
channel.on_broadcast_data=on_data
channel.on_burst_data=on_data
channel.set_period(16070)
channel.set_search_timeout(20)
channel.set_rf_freq(57)
channel.set_id(0,120,0)
try:
channel.open()
node.start()
finally:
node.stop()
print("ANT Node Shutdown Complete")
node=Node()
x=threading.Thread(target=back_thread,args=(node,))
x.start()
现在我永远打印出这个错误行：
<class 'usb.core.USBError'>, (None, b'libusb0-dll:err [_usb_reap_async] timeout error\n')
当我的 Garmin 代理处于活动状态时，我收到错误“ANT 资源已在使用”而不是超时，所以我确定我的代码正在访问 ANT 加密狗。但是，现在（关闭了 Garmin 代理）我有不知道如何摆脱超时以及如何与我的 Garmin 设备建立简单的握手..