我正在使用 ZED F9P 创建一个设置,其中有一个流动站和基站。两台设备都有自己的 ZED F9P,但由于限制,无法实时相互通信。因此,我想使用 RTKLIB 或类似方法进行后期处理。
两个设备都连接到自己的树莓派 4 以进行日志记录。没有“真正的”存储空间/速度限制。
两个设备都将记录 GPS 的输出。我看过各种帖子,解释如何进行流动站设置以及如何使用 RTKLIB。然而,我的问题是在两个设备中启用哪些消息。
在流动站和基地中,我都启用了以下消息:
默认 NMEA RXM-RAWX RXM-SFRBX
根据我的知识和我在互联网上阅读的内容,这足以启用 RTK 后处理。
我对吗?如果没有,每个设备我需要哪些消息,还有其他我需要处理的事情吗?