computational-geometry - CGAL：线段和多边形之间的交点？

Question

我有一组多边形，我想测试它和一个段之间的交集。我查看了手册，但找不到匹配的功能。点、线、线段、三角形、平面之间的交点确实存在。多边形之间的交集也在那里。我的问题是：

1. 有这样的功能吗？
2. 如果不是，这是否意味着我需要将多边形分解为段并在这些段之间进行交叉？（我不愿意这样做的原因是，我认为CGAL实际上可能会使用这种方式来做多边形之间的交集。为什么没有这样一个用于相交线和多边形的函数？）或者有没有其他更好的怎么做？

Answer 1

最简单的方法是创建一个可能包含多个多边形的 Polygon_set_2 对象。要测试外部多边形与该集合的交集，您只需应用 do_intersect 方法。

例如：

typedef CGAL::Polygon_set_2<Kernel, std::vector<Kernel::Point_2>> Polygon_set_2;
Polygon_set_2 ps;
Polygon_2     poly;
Polygon_2     line; // line is a polygon defined by 2 points

ps.insert(poly);
bool intersect = ps.do_intersect(line);

更多关于polygon_set_2：

• http://www.cgal.org/Manual/3.2/doc_html/cgal_manual/Boolean_set_operations_2_ref/Class_General_polygon_set_2.html
• http://www.cgal.org/Manual/3.2/doc_html/cgal_manual/Boolean_set_operations_2_ref/Class_Polygon_set_2.html

我希望很清楚，基里尔