我是 PyBullet 的新手。有没有办法使用笛卡尔坐标作为输入来设置我的机器人关节的位置？下面的函数需要角度作为输入。我查看了https://docs.google.com/document/d/10sXEhzFRSnvFcl3XxNGhnD4N2SedqwdAvK3dsihxVUA/edit#上的文档，但似乎找不到任何相关内容。有什么建议么 ？
p.resetJointStatesMultiDof(self._humans[human], idxes, values)
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