usb - 为什么我的 USB HID 输出垃圾？STM32立方体

Question

我正在尝试制作一个力反馈轮，但软件不是我的菜。这应该切换按钮 0 而不是。

typedef struct{
    uint8_t buttons;
    int8_t relativeMvt;
}steer_t;
steer_t steer = {0, 0};

while (1)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);

    if(steer.buttons) steer.buttons = 0b00000000;
    else steer.buttons = 0b00000001;

    USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, steer, sizeof(steer));
    HAL_Delay(500);
}

我的报告描述符（这是我第一次使用）：

运行该代码，按钮是静态的“ON”，如下所示：

只有当“relativeMvt”变量改变时，它们才会（随机）改变，这很奇怪。

我试过的：

• 在 typeDef 中交换 relativeMvt 和按钮

• 检查报告描述符大小等

• 哭

  #define USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE 2

  #define USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE 45

  #define CUSTOM_HID_EPIN_SIZE 2

我必须改变什么才能让它工作？谢谢！

Answer 1

我已经解决了。我失踪了：

#include "usbd_customhid.h"

我在传递变量时忘记了“&”：

 USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, &steer, sizeof(steer));