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我将代码从 stm32f072 移植到 stm32f105。从那以后,我遇到了全局变量的问题,似乎它们没有被初始化。我使用 Atollic TrueStudio 及其编译和构建工具。对于新平台,我尝试转换现有的“eclipse”项目,并从 CubeMx 创建一个新平台。

访问全局对象时出现硬故障。“解决方法”是new在访问函数中移动语句。调试器显示,即使有 new 语句,全局 var 也是0x00.

我还使用了一个 std::queue,它有一个size()of 0xffffffe7when 还没有插入任何东西,这让我相信这也来自于缺少初始化。

我想解决这个问题,而不是将所有 init 都移到 main 函数的开头作为解决方法。

我的代码看起来像这样:

#include <queue>

std::queue<Telegram> telegram_in_fifo;
Port *port1 = new IoPort(/* some args */);

void some_function() { // tried calling from Interrupt or from main 
    // port1 is 0x00 here
    port1 = new IoPort(/* some args */);
    // now port1 has proper address and accessing internal data works without hardfaults

    uint64_t size = telegram_in_fifo.size(); // this is 0xffffffe7
    if(size <= fifo_max) {
        telegram_in_fifo.push(telegram);
    }
}
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