情况很奇怪,一年多前我拿到的时候还好。我更新了sdk,更新了windows 10,更新了固件,都是最新的。官方“Azure Kinect Viewer”中的行为如下:
- 显示设备,打开正常。
- 如果我按默认设置启动,几秒钟后会出现“相机失败:超时”,而所有其他传感器(深度、IR)什么也没有显示,我认为它们不是这里的问题(见 3)
- 如果我取消选择彩色相机(在停止和启动之后),则会显示深度和 IR,并按预期获得 30fps。所以,我的问题在于彩色相机连接,因为一切都在同一根电线上运行,我假设设备很好并且电缆工作正常。
我已经尝试了有和没有深度的彩色相机,在所有关于帧速率和分辨率的选项上,根本没有工作,缺少相机失败。在某些情况下,我在日志中收到一条加密的错误消息,与 libUSB 有关,我很少得到它,所以我不包括确切的输出。
当我打开“相机应用程序”(标准 Windows 10)只是为了查看这个应用程序是否看到彩色相机时,我确实得到了一张图像(尤里卡!),但刷新率就像每 5 秒或更长时间一帧(!! !!),我从来没有见过这样的事情。
我对这种行为感到非常困惑,我还包括设备的设备管理器布局,这可能暗示某人,据我所知,这应该是受支持的规范(我尝试切换端口,但在大多数情况下设备从未检测到或具有相同的彩色图像行为)。
任何关于如何前进的提示,非常感谢。额外的问题:如果我用彩色相机解决了这个问题,有没有办法从远程桌面会话中使用 dk 相机?(做远程桌面时似乎没有检测到麦克风)。据我所知,我的 USB 设备管理器看起来不错
附言。我也尝试过“禁用流媒体 LED”,而不是 dk 查看器中的相机失败,我可以获得彩色图像,但帧速率约为每 4 秒 1 帧或更多。