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我有以下代码通过将给定点乘以基本矩阵来计算和呈现核线：

# This should open a new figure window outside of jupyter notebook
%matplotlib qt  

imL = cv2.imread('Left.tif', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
imR = cv2.imread('Right.tif', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
    
plt.rcParams['figure.figsize'] = (14.0, 14.0) 
f, ((ax1, ax2)) = plt.subplots(1, 2, sharex='col', sharey='row')

ax1.imshow(imL, cmap='gray'), ax1.set_title('Left image')
ax2.imshow(imR, cmap='gray'), ax2.set_title('Right image')

data = plt.ginput(3)

x_val = [x[0] for x in data]
y_val = [x[1] for x in data]

ax2.scatter(x_val, y_val, color='r')

for x in data:   
   
    Lleft = np.matmul(np.append(x,1).T,F)
    y_0 = -Lleft[2]/Lleft[1]
    x_width = imL.shape[1]
    y_width = -(Lleft[2] + Lleft[0]*x_width)/Lleft[1]
    ax1.plot((0, x_width),(y_0, y_width))
    
    Lright = np.matmul(F,np.append(x,1))
    y_0 = -Lright[2]/Lright[1]
    x_width = imR.shape[1]
    y_width = -(Lright[2] + Lright[0]*x_width)/Lright[1]
    ax2.plot((0, x_width),(y_0, y_width))

最底部（在 for 循环内）应该显示原始图像上的极线，因此这些线必须像这样穿过这些点： 在此处输入图像描述

但是，有时线和点之间会发生“偏移”，例如： 橙色线移动

知道为什么会这样吗？

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1 回答 1

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所以问题是我使用点 xt 计算右图像上的极线。解决问题的方法是：Lright = (np.matmul(F_calc.T,np.array([0, y_0,1]))) 使用点 x = 0 和左图中对应的 y，因为我们知道左图中的线经过那里。

于 2020-12-13T18:14:57.750 回答