computer-vision - 是否实施了任何用于行人检测或行人跟踪的光流算法？

Question

我在攻读硕士论文，我正在寻找一种计算光流的方法，用于基于光流的行人检测或行人跟踪。

所以我的方法是首先检测行人。检测算法必须返回边界框的坐标。然后，我将使用边界框来跟踪检测到的行人。

我发现 OpenCV 有calcOpticalFlowPyrLK方法，但它使用帧的单个像素进行跟踪，而不是边界框的坐标。

所以问题是：

1. 是否有任何方法可以解决行人检测或行人跟踪任务？
2. 如果是，是否在C++的Python上实现了它们？
3. 方法/方法的效果如何？

PS 如果有什么不清楚的地方 - 只要问，我会说清楚。谢谢！

Answer 1

如果您需要特定于行人的东西，则需要进行文献研究。这个问题有很多研究和实现。让它运行不应该是论文的范围。

OpenCV 有一个完整的跟踪器模块。它们并非特定于行人。

dnn 模块还有一些用于跟踪的 python 样本（查找 siamese 样本，文件名中的“siam”）可能优于跟踪模块中的那些算法。

光流：有稀疏和密集的方法。你决定你需要什么。pyrLK 是一个非常古老的算法。如果你想要密集，使用“DIS”光流。它又快又好，也是最近的出版物。