c++ - 如何在 glm::lookAt 函数中与 Yaw 和 Pitch 一起实现 Roll 角？

Question

从这个页面https://learnopengl.com/Getting-started/Camera我学习了如何将 Yaw 和 Pitch 角实现到 glm::lookAt 函数。但遗憾的是，我找不到任何关于如何将滚动角添加到函数的参考。

当我尝试实现它时，x 和 z 轴保持不变，并且不适应 Roll 旋转。

Answer 1

首先确保您确实需要使用滚动来移动相机，因为除非您制作的相机跟随飞行的东西，否则这种情况并不常见。您通过围绕前矢量旋转向上矢量来更改滚动（这将是不变的），所以它应该看起来像

up.y = up.y * cos(rollAngle)
up.x = ...
up.z = ...

其中 x 和 z 将有 2 个项，具体取决于前向量的 x 和 z，类似于教程如何计算取决于偏航和俯仰的前向量您可能需要考虑像 Eigen 这样的线性代数库，因为它会照顾使用他们的 Transform api，您可能需要很容易地进行旋转和其他事情。